Laboratório de Dinâmica
por Fernando
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publicado
05/06/2017 15h54,
última modificação
19/06/2017 14h01
FICHA DO LABORATÓRIO
IDENTIFICAÇÃO
| Nome do Laboratório | Laboratório de Dinâmica |
|---|---|
| Vínculo institucional | Departamento de Engenharia Mecânica |
| Coordenador | José Antonio Riul |
| Contato (e-mail/telefone) | riul@ct.ufpb.br |
LOCALIZAÇÃO
| Endereço |
Centro de Tecnologia da UFPB – Bloco da Elétrica – Campus I – João Pessoa-PB CEP 58.051-900 |
|---|---|
| Área | 90 m² |
ATUAÇÃO
| Áreas temáticas de pesquisas |
Modelamento linear e não linear de sistemas mecânicos. Projeto e implementação de controladores convencionais e adaptativos. |
|---|---|
| Serviços que podem ser prestados (atividades de extensão e apoio à graduação e pós-graduação) | Aulas práticas para as disciplinas de graduação: Mecânica dos Sólidos I, Cinemática e Dinâmica de Mecanismos, Teoria de Controle e Vibrações Mecânicas; para discentes dos cursos de Graduação em Engenharia Mecânica e Engenharia de Produção Mecânica. Aulas práticas para as disciplinas de pós-graduação: Identificação de Sistemas, Servomecanismos, Controle I e Vibrações Mecânicas; para discentes do curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. Orientação de dissertações e teses para discentes do curso de Pós- Graduação em Engenharia Mecânica. |
| Principais equipamentos | Um Robô manipulador eletropneumático cartesiano de três graus de liberdade; Um Robô manipulador eletropneumático/eletromecânico de três graus de liberdade; Dois Robôs manipuladores eletromecânicos de cinco graus de liberdade cada; Um sistema eletropneumático de um grau de liberdade; Base inercial com sistema rotativo; Sistema de Aquisição de dados, marca Spider8–600Hz; Sistema vibratório, marca Viatest; Analisador de Vibração, marca Mecatester MT-305; Motor de corrente contínua, marca Kuper; Lâmpada estroboscópica; Cinco microcomputadores. |
